全国道路清扫费用近万亿

　　其中60%是人力成本

　　关于无人驾驶，它代表了更先进的科技，更酷更自由的驾驶方式。尽管在之前发生多起事故，但汽车与科技行业都秉承着不抛弃、不放弃的理念，认真研究，各种尝试。

　　作为致力于研发无人驾驶技术的科创团队，怎么会想到研发无人驾驶清洁车？“用人工智能、自动驾驶技术装备的自动驾驶清洁车，可以守护城市的洁净与美丽，降低环卫工作者的工作强度。另外，从技术方面上讲，城市道路清扫的线路相对固定，作业时间多为夜间或者凌晨，路况简单，清扫时的行驶速度较低，安全系数高。”生活中高频出现的场景，以及相对低速的安全性，让叶青和他的团队认为将无人驾驶技术应用在清洁车上，人们的接受度会高一点。

　　叶青坦言，无人驾驶环卫有着巨大的商业价值，据粗略估算，全国道路清扫的费用已接近万亿量级，而目前的环卫公司60%以上是人力成本。据了解，无人清洁车所有传感器总成本仅30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案，避免使用价格数十万元的高精度定位设备，感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合技术，替代常用的64线激光雷达。此外，整套系统采用一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步走向批量生产实现商业化。（劳动报记者 陈宁）